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Lion智能作戰機器人
Lion智能作戰機器人
產品描述

產品簡介
Lion智能作戰機器人是一款模擬自主戰車的智能機器人,它配備的自主定位導航系統,模擬武器系統,跟蹤跟隨系統等能夠實現多種環境下的自主移動,目標跟隨與打擊,多機協同圍捕等智能無人作戰車的研究工作。

系統組成



功能與特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

履帶底盤暢通無阻
履帶式底盤采取空氣懸掛通過性強,減震效果好,保證機器人暢通無阻。

組合導航系統任意場景精確定位
本系統采用了RTK+imu+激光slam組合定位導航系統,可實現園區,野外,室內多種場景的定位和導航。

武器模擬系統精準控制指哪打哪
武器模擬系統配備了高精度快速二維轉臺,視覺系統,激光測距儀,能夠準確識別和捕捉目標并進行精確打擊。


配置參數

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