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Baboon智能園區巡檢機器
Baboon智能園區巡檢機器
產品描述

產品簡介
Baboon智能移動機器人平臺是深圳市元創興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅移動平臺的園區巡檢機器人,它在移動機器人平臺上集成了定位導航系統,視頻檢測系統,信息遠程傳輸系統等,基于ROS機器人操作系統使之可以完3維地圖構建,巡檢信息遠程回傳,機器人遠程信息交互,園區日常巡檢等功能。
硬件方案



功能及特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了S更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

兩種形態
Baboon園區巡檢機器人擁有履帶底盤和輪式底盤兩種選擇以適應不同的巡檢環境。


三維仿真輔助開發安全便利
Baboon移動機器人提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。

三維地圖構建
Baboon移動機器人通過三維激光雷達以及二維激光雷達可以構建園區環境三維地圖以及二維地圖。

遠程控制與信息傳輸安全可靠
Baboon采用的信息傳輸系統,分圖像傳輸通道和數據傳輸通道。數據和圖像分開傳輸可以防止圖像占用過多帶寬而導致機器人控制數據堵塞。

多傳感器融合結構化環境精確定位與自主導航
Baboon機器人基于3DSLAM融合多中傳感器可以實現在結構化環境下穩定精確自我定位,全自主的路徑規劃與導航。


參數配置

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