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Bison智能農業采摘機器人
Bison智能農業采摘機器人
產品描述

產品簡介
Bison機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款適用于農業采摘的智能移動機器人平臺,它基于履帶式移動平臺能夠適應大部分場景和路況,能夠自主定位,路徑規劃,擁有一個6自由度手臂以及柔性手抓能夠在復雜環境下對目標的識別以及摘取。

硬件方案


功能及特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

三維仿真輔助開發
Bison移動機器人提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。

地圖構建智能導航
Bison移動機器人通過二維激光雷達可以構建園區環境二維地圖,自帶導航功能包能夠保障機器人自主路徑規劃和避障。

視覺引導智能識別與抓取
Bison機器人配備一臺6自由度協作手臂以及柔性手抓并在手臂末端集成了3D深度相機能夠識別和定位要抓取的目標,引導手臂抓取目標。

RTK+激光SLAM雙重定位方法
Bison機器人配備了RTK差分GPS以及2D激光雷達可實現室內,園區結構環境以及野外環境下的機器人精確定位。 

單元模塊化設計
該系統設計包含:運動底盤單元,機器人控制器單元,手臂執行單元,定位導航單元,每一個單元在電氣和軟件上都實現了解耦可以單獨移植使用。


參數配置

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