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Puma四輪全驅智能移動平臺
Puma四輪全驅智能移動平臺
產品描述

產品簡介
Puma智能移動平臺是深圳市元創興科技有限公司推出的一款可靠性強,穩定可靠,快速上手,適用于室外的ROS高階移動平臺。Puma移動機器人采用四輪全驅,動力十足,能夠適應戶外大多數地形。Puma提供了串口,usb,485多種接口,以及各種電源接口,利于多樣的科研課題,軟件采用ubuntu+ROS開源平臺構建,更加適合科研和二次開發。

系統組成


功能與特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

四輪全區動力充沛
四個輪子獨立電機驅動,動力充沛,差速轉向,靈活控制。

高度擴展性
系統開放,接口豐富,代碼開源,可集成激光雷達,GPS,IMU等常用傳感器以及多關節工業手臂等執行機構。


配置參數

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