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Oryx智能移動工作站
Oryx智能移動工作站
產品描述
產品簡介

Oryx機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款智能移動工作站機器人,它基于四輪全向移動平臺集成了小型4自由度手臂,視覺系統以及二維激光雷達,基于ROS機器人操作系統使之可以完成自主定位于導航,物體識別與抓取,自主充電等功能。為客戶在工業智能移動機器人領域的教學和科研提供了穩定,可靠,先進,一體化的研究和實驗平臺。

系統組成



視頻展示

                                                  功能及特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

全向移動平臺靈動高效
oryx機器人配備了四個麥克納姆輪能夠使機器人在平面上任意方向的平動和轉動。

仿真系統輔助開發
oryx智能移動工作站提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。

激光+視覺毫米級定位
oryx機器人采用二維激光雷達為主,視覺識別為輔的綜合定位方案可以實現關鍵點毫米級定位。

自主路徑規劃與導航
oryx機器人提供多種全局路徑規劃,局部路徑規劃算法以及恢復行為,能夠保障機器人高效靈活的自主移動。

移動協作抓取搬運
oryx機器人實現了移動平臺+手臂的協同作業可以實現指定位置指定目標的精確抓取與搬運。

一鍵自主充電
oryx機器人可以通過自主導航到達充電樁附近,然后通過二維碼識別與引導準確找到充電樁。實現自主充電。


配置參數

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