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Racecar小型無人駕駛平臺
Racecar小型無人駕駛平臺
產品描述
產品簡介
Racecar起源于MIT Racecar,參考Hypha Racecar平臺,由Tianbot團隊以及元創興科技聯合改進開發完全基于ROS的開源無人駕駛小車,可以作為高等教育的研發、教育平臺。
系統組成


功能以及特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

AI框架
高性能英偉達GPU硬件架構,支持CUDA;

模塊化設計,組件可拓展
開放式硬件結構設計,組件可方便更換以及定制化;

障礙物檢測與識別
基于視覺傳感器或激光雷達點數據的障礙物檢測識別;

建圖與導航
Gmapping、Cartographer建圖并根據指定導航點,自主規劃路徑;

決策與規劃
無人車行為決策,動作規劃,反饋控制;

車道線檢測識別
獲取圖像確定待檢測區域并進行處理,擬合得到的擬合結果為各待檢測車道線。

配置參數

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