您當前的位置: 首頁 > 產品中心 > 智能機器人實驗設備
Gibbon ROS工業機械臂
Gibbon ROS工業機械臂
產品描述
產品簡介

Gibbon是元創興聯合著名ROS開發者“古月居”推出的一款重量輕、速度快、重復定位精度高、高性價比的消費級桌面型機械臂。采用工程塑料作為機器人本體材質,外形小巧、體積小,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。Gibbon提供網絡、IO等豐富的通訊方式,支持ROS、Python、C++進行二次開發,重復定位精度可達0.5mm,搭配簡單易用的可視化交互軟件和仿真平臺,支持多種便捷切換的末端執行器,滿足不同任務需求。 視頻展示

                                                 
 
功能及特點

輕量化
輕量化機械結構設計,采用塑料PLA/ABS作為本體主要結構部件,模塊化組裝工藝;

高性能
控制器使用性能強勁的Xilinx Zynq芯片,ARM+FPGA異構SoC讓二次開發靈活高效,同時采用多軸聯動插補控制算法,提高系統的精度和穩定性;

擴展性強
提供ROS/Python/C++ SDK,支持RS-232/Ethernet/Digital IO通信擴展,包含機器視覺、語音識別等多款AI案例,充分發揮PROBOT Anno的最大潛力;

易用性
支持ROS、ROS-I框架,豐富的開源功能包,幫助用戶快速上手機器人的使用和開發;

配套課程
選配ROS機械臂開發視頻課程與教材,理論與實踐結合,快速上手機械臂開發;同時可選課程定制、機器人線上/線下培訓等增值服務,提供教育綜合解決方案;

持續更新
支持固件更新,軟件持續迭代優化,配套應用和教程不斷升級。

產品外觀


產品參數


freexx性欧美,欧美图片,欧美色情的a片,欧美a片-性欧美综合网