您當前的位置: 首頁 > 產品中心 > 智能機器人實驗設備
Bunny智能AGV平臺
Bunny智能AGV平臺
產品描述
產品簡介
Bunny機器人平臺是元創興科技推出的一款智能工業AGV開發平臺,它配置了二維激光雷達,二維碼識別相機,磁循跡模塊三種AGV常用傳感器,能夠完成AGV磁導航,二維碼導航,激光導航三種導航方式的學習和研究。為AGV導航控制,多機器人協調,調度,路徑規劃提供了穩定,可靠,開放,開源的實驗和研究平臺。
系統組成


功能與特點

開源系統
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

多種導航方式融合定位精確
bunny AGV平臺集成了當前AGV主流的三種導航方式:激光導航,二維碼導航以及磁導航。三種導航方式可以單獨使用,組合使用關鍵點定位可達到毫米級。

路徑規劃,自主導航
全局路徑規劃,局部路徑規劃,遇障停止,遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。

工業級別穩定可靠
Bunny機器人采用工業級驅動和控制器方案,經過長時間測試和驗證,能夠長時間穩定運行,為客戶省去大部分調試時間。

高度擴展性
系統開放,接口豐富,代碼開源,可集成多關節工業手臂,輸送帶等執行機構以及用戶其它傳感器。

配置參數

freexx性欧美,欧美图片,欧美色情的a片,欧美a片-性欧美综合网