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XY機構平面二級倒立擺REI-PIP-2
XY機構平面二級倒立擺REI-PIP-2
產品描述
產品概述
平面倒立擺是直線倒立擺技術的延伸,客觀意義上講,平面倒立擺可以視為兩個直線倒立擺,直線倒立擺實現的是一維方向的控制擺的穩定,平面倒立擺實現的是二維方向控制擺的穩定,所采用的運動形式是XY直角坐標機構。平面高階擺不僅對機械阻尼和慣量匹配要求較高,而且對建模要求和控制算法也更為嚴格,所以也是倒立擺中最難控制的一種。
產品特點


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