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直線二級倒立擺REI-LIP-2
直線二級倒立擺REI-LIP-2
產品描述
產品概述

直線二級倒立擺系統是一個單輸入多輸出、欠驅動、強耦合且對控制的實時性要求極高的非線性對象。由于該系統的特性與許多工業非線性系統的特性極其相似,因此對直線倒立擺系統的研究不僅可以驗證控制算法的有效性,也具有很重要的工程應用意義。

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產品特點


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